Περιγραφή
Ένας αισθητήρας κάμψης (flex sensor) ελέγχει τη γωνία ενός σερβοκινητήρα.
Εξαρτήματα και συνδέσεις
- Arduino Uno
- αισθητήρας κάμψης
- σερβοκινητήρας
- 1 x 10ΚΩ
Ο αισθητήρας συνδέεται ως διαιρέτης τάσης στην αναλογική είσοδο A0 με χρήση της αντίστασης 10ΚΩ. Το σήμα για το έλεγχο της γωνίας του σερβοκινητήρα δίνεται από την ~11 ( ακίδα PWM).
Για το έργο και την προσομοίωση στο tinkercad πατήστε στην εικόνα
Κώδικας
Ο αισθητήρας δεν δίνει εύρος 0-1023 όπως για παράδειγμα ένα ποτενσιόμετρο, έτσι χρειάζεται να βρούμε το εύρος και να το αντιστοιχίσουμε στις 0 έως 180ο του σερβοκινητήρα. Στην σειριακή οθόνη τυπώνουμε την Α0 για 0 μοίρες και για 180 μοίρες (πλήρης κάμψη του αισθητήρα). Οι τιμές είναι 539 και 810 αντίστοιχα. Αυτό το εύρος τιμών σημειώνεται στην συνάρτηση map.
#include <Servo.h>
Servo servo_11;
void setup()
{
pinMode(A0, INPUT);
servo_11.attach(11, 500, 2500);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
servo_11.write(map(analogRead(A0), 539, 810, 0, 180));
Serial.println(analogRead(A0));
delay(10);
}
